Grseala viteza pe categorii de grumuri si autovehicule cat C

Am gasit in carte si pe internet la limitele de viteza pe categorii de drumuri cum ca autovechiculele din categoria C vor merge cu 110 pe autostrada,90 pe national E si 80 pe alte categorii de drumuri iar autovechiculele din categoria C1 vor merge cu 90 pe autostrada,80 pe national E si 70 pe alte categorii de drumuri! Am tot citit definitia categoriilor C si C1 dar sincer nu reusesc sa inteleg,sotul meu e sofer pe camion si cum toti stiu e clar camionul nu sare de 90 pe autostrada nici de ar vrea,deci camioanele se incadreaza la C iar cele mai mici si micobuzele la C1,asa stiam,dar din carte se intelege invers dupa cum sunt scrise si limitele de viteza!Sper sa ma iluminati si pe mine pt ca nu mai inteleg nimic,multumesc!